近地卫星磁测自主导航算法研究
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真。仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内。通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度。
近地卫星 自主导航 磁强计 UKF滤波 滤波算法
王淑一
北京控制工程研究所 北京市2729信箱20分箱 100080
国内会议
西安
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492-497
2004-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）