基于改进Hough变换的机场跑道识别

摘要：

本文提出了一种从机载视觉传感器获得的图像中进行跑道识别的算法。该算法对机载视觉传感器采集的图像进行阈值分割、图像增强、边缘检测、细化等算法获得机场跑道的骨架。再利用Hough变换提取图像中的直线。最后根据机场跑道的相关特征检测出机场跑道,协助无人机完成自主着陆。

关键词： 先验知识 跑道识别 边缘检测 Hough变换 图像增强 图像分割 机场跑道

作者: 高委委 丁庆生

作者单位: 电子科技大学电子工程学院成都 610054

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国第二十届电路与系统学术年会暨2007年港澳内地电子信息学术研讨会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 320-323

在线出版日期: 2007-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）