一种实用化水面救援机器人系统研究

摘要：

水面救援由来已久,但是技术进步缓慢。本文在比较深入分析其基本特性的基础上,略微详尽地论述了包括系统总体架构、环境建模、路线规划、轨迹规划、参数规划、导航与监控等在内的具体实现策略,同时,指出了某些关键难题的解决思路和技术路线。

关键词： 水上救援 机器人 环境建模 路径规划 导航监控

作者: 杨淮清 肖兴贵 姚栋 方兴

作者单位: 沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳 110023 辽宁工程技术大学,工商管理学院,葫芦岛 125110

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年北京地区高校研究生学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 258-261

在线出版日期: 2008-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）