基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究

环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。
环境建模 机器人 非结构化环境 二维半 特征描述
杨淮清 姚栋 肖兴贵
沈阳工业大学信息学院软件教研室人工智能研究室 辽宁沈阳 666信箱 110023
国内会议
北京
中文
128-131
2008-01-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)