基于二维半与特征描述的机器人非结构环境建模研究

摘要：

环境建模是机器人动作规划的基础,同时也是从结构化迈向非结构化环境的关键技术障碍。针对机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法缺陷的基础上,介绍了利用二维半、特征描述建立非结构环境模型方法与实现策略。

关键词： 环境建模 机器人 非结构化环境 二维半 特征描述

作者: 杨淮清 姚栋 肖兴贵

作者单位: 沈阳工业大学信息学院软件教研室人工智能研究室 辽宁沈阳 666信箱 110023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年北京地区高校研究生学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 128-131

在线出版日期: 2008-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）