电气伺服稳定系统的模糊推理自适应PID控制

摘要：

为保持舰载火箭发射系统射击线的稳定，提出采用一种模糊推理自适应ＰＩＤ控制算法。通过实时在线调整控制器的比例系数、积分系数和微分系数，实现了系统的自适应控制。仿真结果表明该算法可以有效地抑制舰艇摇摆和装置转动惯量变化，控制效果显著。

关键词： 电气伺服稳定系统 模糊PID 自适应控制

作者: 陈机林 候远龙 张世琪

作者单位: 理工大学机械学院 理工大学制造工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2000年中国控制与决策学术年会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 139～143

在线出版日期: 2000-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）