二自由度行波型超声波电机的研制

摘要：

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点.本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法.研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础.

关键词： 行波型超声波电机 二自由度 球电机 运行机理 结构设计 驱动机理 定子结构

作者: 傅平 沈润杰 帅光举 郭吉丰

作者单位: 闽江学院物理学与电子信息工程系,福建,福州350108 浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027 浙江万马集团电子有限公司,浙江,杭州,311300

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 2374-2380

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）