双振子自走型直线超声波电机的研究
本文设计了一种双振子自走型直线超声波电机,具有低成本、高可靠性、能长期稳定工作等特点.电机的定子由两个同轴对称布置的弯曲摇头型振子和中部带细颈的柔性振动块组成.两个振子的弯曲振动会激励出中间振动块的摇头振动,使驱动头上的质点产生椭圆运动轨迹,与导轨摩擦接触并产生自走直线运动.测量得到定子上振动块的局部弯曲共振模态频率为20792Hz,两个振子一阶局部弯曲共振模态频率在40420Hz 附近.仿真发现,以振动块的局部弯曲共振模态作为工作模态时,能够得到更大的振幅,实验证明在该模态频率下,电机可提供较大的驱动速度,发热很少,较长时间工作仍旧稳定可靠,因而选作工作模态.在40420Hz 附近电机也能驱动,但是振子发热严重,不易稳定工作.当两相驱动信号的频率为20.8kHz,相位差为90 o,驱动信号电压的峰峰值为138V 时,电机的驱动速度达到598mm/s,电机的最大驱动力达到1.94N。
直线超声电机 压电陶瓷 弯曲振动 柔性振动块 共振模态
鹿存跃 沈润杰 郭吉丰 胡金云
浙江大学电气工程学院,浙江,杭州,310027 清华大学物理系,北京,100084
国内会议
第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
杭州
中文
2346-2350
2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）