机敏杆压电扭转驱动器/传感器优化布置

摘要：

提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式.将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益.结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动.

关键词： 扭转振动 遗传算法 机敏杆 压电扭转驱动器 振动控制

作者: 魏燕定 吕永桂 陈子辰

作者单位: 浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,制造所,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1435-1441

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）