车削振动的免疫PID 控制系统研究

摘要：

为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足切削振动控制高精度和高频响的要求.同时采用柔性铰链结构设计了专用刀架,可以解决执行器回复力不足的问题.在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器和专用刀架的工作原理,并分别建立了它们的动力学模型.根据人工免疫原理,设计了一种免疫PID 控制器,并通过Matlab 环境中的Simulink 工具对控制系统进行了仿真研究,结果证明该系统在400Hz 以下的频率范围内能很好地抑制车削加工时的振动干扰.

关键词： 免疫PID控制 切削振动控制 超磁致伸缩执行器 柔性铰链 加工精度

作者: 李国平 林君焕 潘晓彬 郑堤

作者单位: 宁波大学工学院,浙江,宁波,315211 台州职业技术学院机电系,浙江,台州,318000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1400-1406

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）