振动式微陀螺驱动的自动增益控制算法研究

摘要：

在振动式微陀螺的工作过程中,角速率将导致检测轴振动对驱动轴振动的耦合,使驱动轴振动随着角速率的改变而改变,这必将影响微陀螺的测量线性度和测量精度.为此,在驱动回路中加入一个可调增益环节,接合适当的增益调整算法,保证驱动轴振动幅值恒定.本文讨论用自动增益控制使微陀螺驱动轴振动幅值保持恒定的方法,推导其自适应控制律,并且对该控制律的正确性和可行性进行仿真验证.仿真结果表明,自动增益控制律使微陀螺驱动轴振动幅值基本保持恒定,显著地提高了微陀螺的测量线性度.

关键词： 微陀螺 自动增益控制 控制算法 增益调整 振动幅值

作者: 严平 陈颖

作者单位: ×××部队,辽宁,兴城,125106 海军驻上海×××所军代室,上海,200020

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1295-1299

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）