两关节机器鱼动力学建模与仿真

摘要：

以两关节机器鱼为研究对象,建立坐标系,对机器鱼水动力进行了分析,建立了鱼体水动力和尾鳍水动力的计算模型.考虑鱼体和尾鳍水动力,应用ADAMS 软件进行了机器鱼动力学仿真,得到了鱼体摆动特性与机器鱼质量分布、尾部摆动频率的关系,给出了鱼体摆动对尾鳍运动参数的影响.提出了三种抑制鱼体摆动的方法.

关键词： 机器鱼 水动力分析 鱼体摆动 动力学仿真 鱼体水动力 尾鳍水动力

作者: 刘英想 刘军考 陈维山 夏丹

作者单位: 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1004-1011

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）