摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析

摘要：

月球探测车在崎岖不平的月面上行走时,其动态性能的优劣直接影响到车载各种科学仪器设备的正常工作.针对某一六轮摇杆转向架式月球车,利用ADAMS 软件建立了其刚柔耦合多体系统动力学模型,并进行了模态分析.结果表明,月球车前六阶固有频率在5.79~19.11Hz 之间,模态比较密集,结构比较柔软.该结果可为月球车结构动态设计及振动控制提供依据和参考.

关键词： 摇杆转向架式月球车 刚柔耦合 模态分析 动态性能 动力学模型

作者: 徐培民 石珍强 包家汉 王宏光

作者单位: 安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,243002 中科院沈阳自动化所,辽宁,沈阳,110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 999-1003

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）