人体上肢运动的研究进展

摘要：

本文依据文献”6”所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的最优轨道问题.为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献”6 ”所提供的肌电信号实验数据,我们构造了一组肌肉力函数,通过力臂矩阵将肌肉力向量映射到关节转矩向量的方法,把得到的仿真结果与实验数据进行对比.结果表明由本文构造的肌肉力函数可以得到比理论肌肉力条件下给出的手臂运动轨道更为精确的结果.

关键词： 手臂运动 最优轨道 肌肉力函数 力臂矩阵 力学模型

作者: 吴炯 王如彬 沈恩华 张志康

作者单位: 华东理工大学,上海,200237

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 994-998

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）