计及执行器饱和的滞迟系统的非线性随机最优控制
本文提出了一种计及执行器饱和特性的随机激励的滞迟系统的非线性随机最优有界控制策略,并通过一个单自由度滞迟柱的例子进行了阐述.首先,一个受控滞迟柱转化为等价的非线性非滞迟的随机系统.然后,通过运用能量包络线的随机平均法得到完成部分平均的伊藤随机微分方程,同时通过动态规划原理建立动态规划方程,求解最后的动态规划方程最后求解此方程得到了由无界控制力和bang-bang 控制力组成的最优控制.数值结果表明,本文提出的控制策略具有很高的控制效果及效率,这种控制策略具有很好的应用前景.
滞迟系统 随机平均 最优控制 动态规划 执行器饱和 随机激励
宦荣华 朱位秋
浙江大学航空航天学院固体力学所,浙江杭州
国内会议
第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会
杭州
中文
501-506
2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）