具有时滞bang-bang 反馈控制的拟可积哈密顿系统的补偿

摘要：

本文提出了二种时滞控制的补偿方法.首先,将具有时滞的bang-bang 反馈控制力近似表示成无时滞的bang-bang 反馈控制力的形式,应用具有时滞的bang-bang 反馈控制的拟可积哈密顿系统随机平均法,可以得到在不同控制力幅值和时滞时间情况下受控系统的随机响应.其次,提出二种时滞控制的补偿方法:改变控制力幅值法和改变时滞时间法,并讨论了各自适用的条件.最后,详细给出一个时滞控制补偿方法的例子,理论结果与数字模拟结果进行了比较,证明了所提出控制方法的有效性及其适用的条件.

关键词： 时滞反馈控制 补偿方法 拟可积哈密顿系统 随机响应

作者: 刘中华 朱位秋

作者单位: 浙江大学物理系,浙江,杭州,310027 浙江大学力学系,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 458-471

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）