导弹舵机系统非线性参数识别

摘要：

导弹尾舱舵机系统闭环工作状态下的动力学特性与激励的幅值和铰链力矩有关.给定激励力幅值和铰链力矩情况下,系统输入输出关系可用线性频响函数近似.因此是一个多变量的分段线性系统.本文首先测量了不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力下工作状态舵机系统的频响函数,然后采用单自由度系统频响函数模型拟合实测频响函数数据,得到系统第一阶固有频率和频响函数峰值、质量、阻尼和刚度参数在不同铰链力矩和不同正弦扫描激振力作用下的数据.为进一步优化舵机控制系统设计,需要建立满足全部实测数据的频响函数的统一表达式.为此,本文建立了舵机系统质量、阻尼和刚度参数随铰链力矩和扫频正弦激励力幅值变化的单自由度非线性系统频响函数模型,通过二元前向正交最小二乘识别法,将系统各物理参数拟合为正弦扫频激励力的幅值和铰链的预紧力矩的多项式函数(NARX 模型).辨识模型的有效性得到试验结果的验证.

关键词： 舵机系统 非线性系统 频响函数 参数识别 最小二乘法 导弹舵机 动力学特性

作者: 陆秋海 曹学奇 戴诗亮

作者单位: 清华大学航天航空学院,北京100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 291-296

在线出版日期: 2007-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）