机器人在激光柔性加工系统中的应用
激光加工技术是先进制造技术的一种，它具有很多其它加工方式无法达到的优点同时也具有很高的柔性，而柔性制造系统作为一种先进的制造系统早已为人们重视，并且在制造领域得到广泛的应用。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来取得了长足的进步并在激光加工中获得了广泛的应用。文章在介绍激光柔性加工系统的同时，讲述了机器人在其中发挥的作用、本身的特点与不足，并且对离线编程、与外围设备协调控制进行了描述。
柔性制造系统 机器人技术 离线编程 激光加工 设备控制
白凤民
北京航空制造工程研究所 北京 100024
国内会议
长沙
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2007-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）