基于CAN总线的农业轮式移动机器人
自主移动式农业机器人被认为是精确农业系统中不可缺少的一部分。本研究设计了基于CAN技术的4WS-4WD农业移动机器人。本系统采用工控机作为上位机，主要实现导航路径提取、行走路径规划、各个电机控制命令的发送。下位机为单片机系统，分别对移动机器人的8个电机进行速度和转角控制，并传输各电机的状态信息发送到上位机。上下位机采用CAN总线通讯，提高整个系统的开放性和实时性。测试表明机器人可以自主移动。
CAN总线 农业机器人 移动机器人 精确农业
安秋 周俊 姬长英
南京农业大学工学院,南京浦镇,210031
国内会议
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2007-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）