非结构化环境的农业机器人平台仿真研究

摘要：

介绍了非结构化环境农用轮式移动机器人的整体结构。分析了移动平台的功能要求，利用ADAMS软件建立了移动平台的虚拟样机模型，进行了仿真和优化。结合仿真的结果，设计了移动平台的机体。

关键词： 移动机器人 虚拟样机 农业机器人 移动平台

作者: 王友权 周俊 姬长英

作者单位: 南京农业大学工学院江苏南京,210031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2007年学术年会

会议地点: 大庆

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）