禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

摘要：

本文对禽蛋检测与分级智能机器人系统SARDGE的软件实现过程作了必要的说明。包括场景图像的采集和摄像机的标定，图像处理和特征值的提取，机器人运动控制和轨迹规划，真空吸盘的单片机控制，敲击声音的处理与破损检测，彩色图像处理与内部品质检测等内容，并对SARDGE系统进行了性能测试。

关键词： 禽蛋检测 智能机器人 图像处理 特征提取

作者: 王树才 文友先 刘俭英 熊利荣

作者单位: 华中农业大学工程技术学院,武汉,430070

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2007年学术年会

会议地点: 大庆

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）