农业移动机器人导航技术研究初探

摘要：

自动导航技术是移动机器人研究的一项关键技术。本文对当前农业移动机器人应用到的主要导航方式，即视觉导航、激光导航、GPS导航、电磁诱导导航、机械触觉导航、无传感器导航、多传感器融合技术等进行了介绍。从其工作原理出发，分析了各种导航方式的优缺点，并结合我国国情，提出各导航方式的使用场合。

关键词： 农业机器人 移动机器人 自动导航

作者: 连世江 陈军 张伟华 贾海政

作者单位: 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌,712100

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会2007年学术年会

会议地点: 大庆

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）