机滚船遥控驾驶系统的研究
为降低劳动强度，实现机滚船无人驾驶，本文在不改变现有机滚船结构的基础上，设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件，信息处理单元,信号采集系统，遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号，经综合处理后发出控制指令，控制执行装置的动作，从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠，遥控距离大于50m，作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作，具有很好的应用前景。
机滚船 无人驾驶 控制系统 遥控驾驶系统
蒋蘋 罗亚辉 孙松林 谢方平 肖明涛
湖南农业大学工学院,湖南长沙,410128
国内会议
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2007-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）