图像处理在机器人焊缝识别中的应用

摘要：

采用VISUAL C++6.0 开发了焊缝图像采集及处理系统，对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取，分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理，前者采用中值滤波－拉普拉斯锐化－Sobel 边缘检测－中线提取；后者采用平滑滤波(平均模板)－自适应阈值分割－Krisch 边缘检测－中线提取。通过实际中试验结果的对比发现，后者能更好的对激光条图像进行特征识别。

关键词： VISUAL C++语言 电荷耦合器件 特征识别

作者: 蒋海侠 熊震宇

作者单位: 南昌航空大学材料科学与工程学院,江西南昌,330034

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年赣机科技论坛

会议地点: 江西上饶

会议语种:中文

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）