车辆定位中的信息融合技术研究综述

摘要：

多传感器信息融合技术是实现精确可靠的车辆定位的核心技术，本文对车辆定位中信息融合的体系结构的进行了讨论，提出了一种分级混联的信息融合结构，同时对各级融合算法进行了总结，便于研究者对已有的算法进行改进，提出具有更好性能的新的融合算法。

关键词： 车辆定位 信息融合 融合算法 体系结构

作者: 蒋浩宇 范耀祖 富立

作者单位: 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国智能交通年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 341-347

在线出版日期: 2005-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）