基于THASV-Ⅱ的横向主动安全系统

摘要：

本文在第二代清华主动安全汽车的平台上，对横向主动安全系统相关技术进行了研究。该系统对环境信息、车体信息等进行实时的采集、处理、记录，根据机器视觉和激光雷达的融合信息，进行车道检测、车辆检测、区分前方行驶车辆所属的车道及从中挑选出跟车目标，并在此基础之上实现了车道保持功能。开发了和实车系统相配套的仿真系统，实现横向主动安全系统各项功能的离线仿真，能够有效提高算法开发的效率。在平台车上进行了车辆检测、车道识别及车道保持的相关试验。

关键词： 横向主动安全系统 实时采集 仿真系统 车辆检测 车道识别

作者: 李克强 郭磊 王建强 刘志峰 杨志强

作者单位: 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国智能交通年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 254-259

在线出版日期: 2006-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）