磁力轴承的滑模变结构控制器研究

摘要：

在大间隙的情况下,电磁力的非线性等因素是磁力轴承控制器设计不可回避的问题。本文通过建立磁力轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,采用指数趋近律,设计了一种滑模变结构控制系统;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规PID控制方法进行了比较。结果表明,采用滑模变结构控制器可以实现转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的系统动态特性。

关键词： 磁力轴承 非线性控制器 滑模变结构 结构控制

作者: 尹凌冰 赵雷

作者单位: 清华大学核能与新能源技术研究院 北京中国 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国电磁轴承学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 5-8

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）