磁悬浮球实时控制系统

摘要：

本文论述了磁悬浮球系统的数学模型,设计基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球PID控制器。在以个人计算机、dSPACE平台和磁悬浮球控制对象,通过MATLAB/Simulink设计PID控制算法,实现磁悬浮球的稳定悬浮。结论表明该磁悬浮系统容易实现并可以实时方便地更改控制参数,所建立的控制平台为开发高级算法提供了新的平台。

关键词： 磁悬浮球 实时控制系统 数学模型

作者: 潘剑飞 曹广忠 张保祥

作者单位: 深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系 深圳中国 518060

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届中国电磁轴承学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）