一种基于市场机制的机器人足球分布式实时决策方法

摘要：

针对机器人足球中的分布式实时自主决策问题,借鉴市场机制的思想,将机器人的自主决策分解为阵型选择和角色分配两个过程,并给出了相应的决策算法。仿真结果表明该算法能够满足比赛的实时性、对抗性和分布式需要,对于机器人球员的失效离场和修复进场能够自适应调整,并具有较好的鲁棒性。

关键词： 机器人足球 实时自主决策 多智能体系统 自适应调整

作者: 柳林 包滨 杨瑞平 刘磊

作者单位: 海军装备研究院,北京 100073

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国系统工程学会决策科学专业委员会第七届学术年会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 180-186

在线出版日期: 2007-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）