计算机辅助多角度穿刺系统的初步研究

摘要：

本文介绍了设计计算机辅助多角度穿刺系统的方法，并分析研究了该系统完成全部超声引导的多角度穿刺操作的穿刺准确度。

关键词： 介入性超声 计算机辅助 三维超声 多角度穿刺系统

作者: 任贺 徐静 鲁通 王 梁萍 陈恳 杨向东

作者单位: 解放军总医院超声科 清华大学精密仪器系机器人实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届国际介入性超声及超声造影学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 185

在线出版日期: 2007-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）