关于刚体姿态和位置的数学表达

摘要：

本文综述表达刚体姿态和位置数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系。

关键词： 欧拉有限转动公式 欧拉角 四元数 对偶四元数 刚体姿态 刚体位置 数学表达

作者: 刘延柱

作者单位: 上海交通大学工程力学系,上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国力学史与方法论学术研讨会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 129-141

在线出版日期: 2007-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）