一种卡尔曼跟踪算法的约减方法在航海雷达中的应用

摘要：

本文对通过储备多组增益矩阵供计算选择的方法来减少卡尔曼跟踪算法在实际应用中的庞大计算量进行了探讨。通过MATLAB仿真验证了经过这种简化方法所得的滤波精度与未简化算法所得的滤波精度相同,因此这种算法简化方法适合在航海雷达工程中运用,对于工程算法的简化有着实际意义。

关键词： 船舶航行 航海雷达 信号处理 卡尔曼滤波

作者: 秦勤

作者单位: 天津海运职业学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国航海学会通信导航专业委员会2007年学术年会

会议地点: 呼和浩特

会议语种:中文

页码: 51-56

在线出版日期: 2007-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）