我国采摘机械的发展及名优茶采摘的研究方向

摘要：

我国名优茶的采摘一直无法实现机械采摘,通过对现有采摘机械的研究,并参考日本高智能水果采摘机器人的设计,精品茶叶采摘机械的部件可分为机械手、末端执行器、视觉传感器和移动机构四部分。

关键词： 茶叶采摘 机械采摘 智能机械采摘 采摘机器人 末端执行器 视觉传感器

作者: 黄修德

作者单位: 江苏省镇江市农业机械技术推广站

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届中国农机论坛暨第四届亚洲农机峰会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 132-134

在线出版日期: 2006-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）