预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究

摘要：

提出一种采用模型算法PI预测控制及其在数控机床伺服系统的应用方案,对预测控制三要素(预测模型,参考轨迹和控制律)作了详细的论述。模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统形成模型参考自适应控制,实现了快速、精密的位置控制。经仿真和实测践表明,该系统具有较好的鲁棒性和跟踪性能。

关键词： 预测控制 数控机床 伺服系统

作者: 张建国

作者单位: 漳州职业技术学院电子工程系,漳州,363000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电工技术学会武汉(南方九省)电工理论学会第十九届电工理论学术年会

会议地点: 安徽黄山

会议语种:中文

页码: 253-258

在线出版日期: 2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）