声学导航系统误差分析

本文对声学导航系统误差进行了分析,提出了误差控制的方法:1.尽量减小盐度和入水深度的误差范围,从而提高声学测速设备的精度;2.罗经采取自补偿的方法进行偏角修正,尽量在罗经稳定后工作;3.采用精度较高的WGS84通用模型进行航迹推算。通过以上误差控制策略后,声学导航系统的精度能够达到5.64‰。
水下航行 航海导航 声学导航
龚丽辉 冯雷 王长红 蒯多杰 汪玉玲 邱薇 曹建光
中国科学院声学研究所,北京 100080
国内会议
武汉
中文
191-192
2007-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)