磁悬浮平台系统的设计及调试

摘要：

本文介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的5自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析，用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题，并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系方程，并得到试验验证。试验验证该磁悬浮平台已经达到应用于高精密、高速机床上的主要条件。

关键词： 磁悬浮平台 PID控制 超静定力 机电耦合 高速机床

作者: 张爱林 汪希平 董鲁宁 钱婧 唐慧 楚云凌 王磊 吴明贵

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国电磁轴承学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 172-176

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）