基于双向双极线匹配的双目视觉三维重构
双目视觉可以利用两幅二维照片重构出场景的三维信息,这在许多地方都有很重要的应用。此技术中一个比较关键的问题就是进行两照片点的匹配。提出了一种新的基于两条极线双向匹配的匹配方法。它基于极线跳变点进行按序匹配,使匹配更加容易,而且在首对匹配点给定时,两极线的匹配可在线性时间内完成。根据实验表明,此方法可满足一定的实时重构的要求。此外,还提出一种新的检测方式,以去除偏差较大的匹配情况。
双目视觉 双极线双向匹配 三维实时重构 特征点匹配
马林 张彩明
山东大学计算机科学与技术学院,济南 250061
国内会议
上海
中文
193-196
2007-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）