实现B样条轨迹凸轮连杆组合机构的研究

摘要：

将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计。使用deBoor算法将B样条轨迹进行离散化。在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上，编制了五杆机构逆运动分析模块。设计了实现带有直线工作段轨迹的凸轮五杆机构实例。仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹，不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运动轨迹，同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续。

关键词： B样条轨迹 凸轮连杆机构 组合机构

作者: 任子文 史志芳

作者单位: 中烟机械技术中心有限责任公司 上海 201206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国机构与机器科学应用国际会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 251-253

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）