基于计算机仿真的复杂机构组合系统设计研究

摘要：

提出了一种复杂机构组合系统的设计方案。以该机构系统作为自动机械中的工作单元来实现类似人手的执行动作。在对其组合方式分析的基础上，指出其核心机构摆动凸轮的功能，使用计算机仿真的方法设计了摆动凸轮。分析并解决了设计结果可能出现的轮廓相交和自交问题。

关键词： 机构组合 组合机构 摆动凸轮 计算机仿真

作者: 任子文 史志芳

作者单位: 中烟机械技术中心有限责任公司，上海 201206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国机构与机器科学应用国际会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 214-216

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）