空间连杆机构轨迹综合的Fourier级数法

摘要：

从空间连杆机构连杆曲线的Fourier级数表达式入手，解决了空间连杆机构连杆曲线的数学描述问题。通过分析找到了连杆曲线谐波特征参数与连杆转角算子谐波特征参数之间的内在联系，在此基础上给出了轨迹综合的步骤，为解决空间连杆机构的轨迹综合问题提供了一个新的思路。最后通过解决RRSS机构轨迹综合问题，证明了本方法的有效性。

关键词： 空间连杆机构 轨迹综合 谐波成分 Fourier级数法

作者: 孙建伟 褚金奎

作者单位: 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;辽宁省微纳米技术及系统重点实验室，大连，116023， 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;辽宁省微纳米技术及系统重点实验室，大连，116023

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国机构与机器科学应用国际会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 188-190

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）