会议专题

基于伪刚体法的柔性微夹钳设计

随着MEMS的发展,对于能够实现微夹持、装配的微夹持器的各种研究也逐渐成为被关注对象,但是对于微夹钳的设计方面还缺少系统化的方法。本文根据电热微夹钳的特性,给出了可转化为微夹钳的刚性机构拓扑条件。借助机构的类型综合方法和伪刚体的概念提出了一种设计柔性微夹钳的新方法。最后通过设计一种放大倍数为20的柔性微夹钳,具体阐述了设计过程,同时也验证了本方法的有效性。

微夹钳 伪刚体法 设计方法

曹建玉 褚金奎

大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室;辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,大连,116023

国内会议

2007年中国机构与机器科学应用国际会议

上海

中文

185-187

2007-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)