平面柔顺机构的位置分析
由于柔性构件存在着大变形，使得常见的位置分析方法在对柔顺机构进行位置分析时受到限制，为此本文采用迭代法进行分析。以平面柔顺四杆机构为研究对象，利用理想铰链模型对机构中柔性铰链进行等效，对等效后机构进行运动学及静力学分析，然后对大变形柔性构件进行变形分析，进而形成了柔顺机构位置分析的迭代过程。该方法充分考虑了机构中柔性构件的大变形，且适用于含各种类型柔性铰链的柔顺机构位置分析。
柔顺机构 变形分析 迭代法 位置分析
王雯静 余跃庆
北京工业大学 机电学院，北京，100022
国内会议
上海
中文
152-154
2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）