服装配片自动抓取系统广义机构设计与控制

摘要：

描述了所研发的服装配片自动抓取系统，包括裁片分离装置、分片卷取装置和裁片移取装置三个机器单元。重点介绍了基于广义机构概念的机电一体化分片卷取执行机构的设计。主要涉及裁片分离机构设计、微量级压力传感反馈微小进给机构设计、配片抓取的计算机路径实现等关键技术的研究。

关键词： 服装配片 广义机构 机电一体化设计 自动抓取系统 机构设计

作者: 裘建新 许晓东 林兰天

作者单位: 上海工程技术大学 机械工程学院 服装学院，上海 201620 上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200030

会议类型: 国内会议

会议名称: 2007年中国机构与机器科学应用国际会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 146-148

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）