多处理器协同工作的特种缝制设备控制系统研究
本文研究一种多处理器和CAN((Controller Area Network)总线构成的多电机协同工作控制系统。上端人机(对话)控制器由ARM9构成；低层的实时控制核心采用TI公司的高性能DSP(Digital Signal Processor)来实现主轴伺服电机控制；另外二个TI公司的专用高性能DSP用来实现多轴步进电机的控制。这四个高性能的CPU和DSP为核心芯片的多轴联动电控系统在CAN总线的连结下实现全数字信息通讯，实现主轴交流伺服控制和四轴步进电机控制的五轴联动数字化控制系统，并成功地应用在新型多轴联动的电子套结机的控制中。实验结果表明该系统具有性能优异、工作稳定可靠的特点，已经成功应用于多轴电子套结机中。
套结机 数字信号处理器 伺服控制 步进控制 CAN总线 缝制设备
秦仓法 甄力 陈息坤 陈金勇 冯祖明
上海鲍麦克斯电子科技有限公司，上海，200127
国内会议
上海
中文
115-118
2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）