会议专题

基于遗传算法的挑线机构参数优化的研究

通过分析铰链四杆式挑线机构的穿线孔的轨迹要求,得到参数优化的目标函数和约束条件。这类问题难以用传统的优化方法来实现寻优,但适合于使用遗传算法来解决。实现过程中对轨迹进行离散化处理;为避免早熟和局部收敛,采用约束条件逐步加强的策略,即进化早期适当放宽约束条件。实例结果表明,这种方法是有效的、优越的。

挑线机构 遗传算法 参数优化 珠边机

邹慧君 张龙 黄高义

上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200030

国内会议

2007年中国机构与机器科学应用国际会议

上海

中文

81-84

2007-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)