无轴承永磁同步电机的H∞控制器设计

摘要：

鉴于传统的PID控制难以保证无轴承永磁同步电机在各种工况下的稳定悬浮，本文为一个无轴承永磁同步电机设计了H∞鲁棒控制器，通过仿真模型，验证了无轴承永磁同步电机系统在外界干扰和模型参数变动情况下的性能。仿真结果以及与PID控制的比较表明，H∞控制器能够使系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词： 无轴承永磁同步电机 H∞控制 混合灵敏度 加权矩阵 鲁棒控制器 抗干扰能力

作者: 孟令孔 仇志坚 邓智泉 王晓琳

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国电磁轴承学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 144-148

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）