超精密磁悬浮工作台的系统辨识
对于磁悬浮系统中的悬浮部分，往往由于其中的涡流效应导致系统控制器设计的复杂性，并且由此设计出来的控制器很难达到较好的控制效果。 本文针对一个磁悬浮精密工作台的实际系统，通过对磁悬浮系统的理论模型与实际特性的差异的分析，选取与理论模型同阶的传递函数模型式，在不增加零点的条件下对系统的实际特性曲线进行拟合，并通过在线辨识得到模型式的参数，然后根据辨识出来的传递函数重新设计控制器，最后，通过实验，验证了这里所选取的传递函数模型式的有效性。
磁悬浮 在线辨识 涡流效应 精密工作台 控制器
徐宗海 高琳 李黎川
西安交通大学电气工程学院，陕西 西安 710049
国内会议
北京
中文
64-67
2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）