基于F2812主动磁轴承控制系统的设计

摘要：

基于TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片设计了五自由度主动磁轴承控制系统，采用全并式不完全微分PID控制算法，利用嵌入式C语言和汇编语言编写了控制软件。调试表明，控制器参数调试方便，工作稳定可靠，运算精度高，易于实现各种控制策略。 为进一步实现先进数字控制算法和提高磁轴承的工作性能提供了较好的实验平台。

关键词： 主动磁轴承 控制器 数字信号处理 DSP芯片 数字控制

作者: 戴大海 徐龙祥 万霞

作者单位: 南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届中国电磁轴承学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-5

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）