机械臂关节用无刷直流电机热场计算与分析
机械臂关节用电机的性能对整个机械臂系统的稳定性具有重要影响，为了节省体积，电机设计时都选取较高的电磁负荷，从而导致了电机温升问题，且在外太空条件下尤为明显，因此，热分析对于电机设计参数的正确选取就显得尤为重要。本文以设计的某型机械臂用无刷直流电机为例，应用有限元法分析了电机内部的热场分布情况，给出了三维瞬态热场的计算模型、求解域内的基本假设及相应的边界条件，通过与实测温升结果的对比，验证了计算模型的正确性，为此类电机的设计及热分析提供了参考依据。
无刷直流电机 机械臂 瞬态热场 有限元 计算模型 电机设计
邹继斌 张洪亮 徐永向
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院，哈尔滨 150001
国内会议
中国电器工业协会微电机分会第五次会员代表大会暨企业名牌战略与微电机技术发展论坛
西安
中文
40-44
2007-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）