液压驱动单元控制方法的研究

摘要：

本文建立了液压驱动单元控制框图,并对其的控制方法进行了研究,分别采用PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真分析,并进行了比较,采用模糊自适应PID控制方法增加了系统的抗干扰性能,提高了系统控制的鲁棒性,同时进行了试验研究。

关键词： 液压驱动 PID控制 仿真分析 抗干扰性能

作者: 谭彧 李世刚 李建平

作者单位: 中国农业大学工学院 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国设备润滑与液压学术会议

会议地点: 湖北宜昌

会议语种:中文

页码: 132-136

在线出版日期: 2007-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）