惯性/景象匹配组合导航系统的误差校正研究
针对惯性/景象匹配(INS/SM)组合方式,实际上是一种不等间距的非实时性的有限点校正,给出了进行校正的具体前提条件,推导了不同匹配点对应的简化惯导误差校正方程,根据简化的误差方程和惯导系统的输出值,求解出位置误差和速度误差,与相应的单点、二点、三点以及四点校正结果比较,仿真结果表明:当匹配点个数越多,求解出的位置误差、速度误差精度越高；得到结论景象匹配误差校正主要与匹配点的个数和校正实时性有关。
组合导航系统 景象匹配 误差校正
屈重君 陆志东 雷宝权
西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710065
国内会议
北京
中文
564-566
2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）